自动焊锡机是一种焊锡焊接设备，除了机械手运动功能外，其主要还是要完成焊锡作业。所以焊锡机器人的核心部分是焊接系统。焊锡系统主要构成为自动送锡机构和温控、发热体、烙铁头。

    锡线是自动焊锡机运行中必不可少的，直接影响焊锡效率和质量。对于自动焊锡机来说，锡线直径的大小，助焊剂成分等因素都能干扰自动焊锡机的焊接工艺。所以，锡线的选择在应用自动焊锡机的过程中也是一个重要的环节。

    焊锡丝是由锡合金和助剂两部分组成。合金成份分为锡铅、无铅助剂均匀灌注到锡合金中间部位，焊锡丝种类不同焊锡丝，助剂也就不同，助剂部分是提高焊锡丝在焊接过程中的辅热传导，去除氧化，降低被焊接材质表面张力，去除被焊接材质表面油污，增大焊接面积。焊锡丝的特质是具有一定的长度与直径的锡合金丝，在电子原器件的焊接中可与电烙铁配合使用。

    根据不同的情况，自动焊锡机焊锡丝有几种分类的方法，按金属合金材料分类，按助剂的化学成份分类，按焊锡丝熔解的温度分类，按焊锡丝的直径分类：

    按焊锡丝的助剂的化学成份来分类：可分为松香芯焊锡丝，免清洗焊锡丝，实芯焊锡丝，权脂型焊锡丝，单芯焊锡丝，三芯焊锡丝，水溶性焊锡丝，铝焊焊锡丝，不锈钢焊锡丝

    按熔解温度来分类：可分为低温焊锡丝，常温焊锡丝，高温焊锡丝。

    按金属合金材料来分类：可分为锡铅合金焊锡丝，纯锡焊锡丝，锡铜合金焊锡丝，锡银铜合金焊锡丝，锡铋合金焊锡丝，锡镍合金焊锡丝及特殊含锡合金材质的焊锡丝。